机器人第七轴该怎么所选？

在当今的工业部门部门中多关节的工业部门人应用已经相当普遍了，但是多半，作为标准产品的工业部门人，在多半装有的情况下，的单临时工之内肯定会受到自身臂展长度的限制。如果自已人能延展比相当大的临时工地区，比如在跨度相当大的多个工位彼此间进行操作，或者以较窄的行程对车身、水平尾翼、风电尖头等各大型部件实施年中而经常性的加临时工业部门，比如焊接、喷漆等等，那么就必须将人装有在一个运动SDK上，通过增添快速移动的脚步，来延伸和扩展其操作之内了。因为一般人都是六轴的，所以这个可以快速移动的SDK被称为人第七轴，简称七轴。

人第七轴有顶部装有跟挂装有两种。人直接装有到顶部上的，我们称它为地轨，地轨的装有形式比较简单，用户只必须按照其设计要求，采用特定的螺栓，装期多半在符合相应规格的基座上并且进行模块化的组装才会。还有一种就是天轨，要把人架到空中，因为天轨是要把人架到空中，所以要比地轨十分复杂一些，用户可以根据自己的采用需求来选择采用哪种形式。