2022 年，机器终于会剥香蕉皮了

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得用开一个番薯所需再往

得用开一个番薯所需再往？拿起番薯，用一只握捏着番薯皮，得用开。或许有的人不会纠结一下要从头部开始还是从背部开始，但不损坏番薯的同时得用皮是一件轻松不耗时的大事。图表来自：Gettys Images对于人来说，得用番薯皮当然并不是什么难大事（对一些狗和猩猩来说或许也是如此）。但对于怪兽来说，就不一定了。图表来自：Daily Mail东京大学的一个研究课题制作组（研究课题人员包括 Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi ）开发了一个怪兽，可以在不破坏番薯皆皮的情况急于得用掉番薯皮。不过它迄今的急于率只有约 57%。图表来自：YouTube在我们看来或许不费吹灰之力的得用番薯，其实是个精密的过程。每次得用皮时，握之前的的番薯在外观、大小、一般而言和总体境况上都不会有差异，只是大脑在每次得用皮时都不会做出快速反应会并做出同意。对于怪兽来说，这个反应会并同意的过程就所需较宽时间的进修。图表来自：YouTube东京大学研究课题制作组开发的这个双臂怪兽，有两个 UR5（通用怪兽）工程学握和两个运动学参数与 UR5 相同的转换器，云台上装上了一个 ZED 迷你立体数码相机，数码相机分开在一个可以注意到番薯的后方。人类操作员高度集中怪兽时，通过头戴式显示器（HMD）看到立体数码相机之前的的图像。显示器上装上了眼动仪，用于实时测量反向的注视后方。图表来自：arXiv为了军大事训练怪兽得用番薯，研究课题人员可用了大量人类演示的番薯得用皮过程，用这些数据通过「深达与众不同进修」开展军大事训练。在这个怪兽较宽约达 13 个小时的军大事训练之前的，得用番薯的过程被分解为 9 个流程：制伏番薯；大喊被制伏的番薯；伸右侧握制伏番薯凸；得用去番薯凸；右侧握邻近右边的皆皮；右握拉出皆皮并得用开；旋转番薯重新定位，让右握能碰上上方皆皮；右握邻近左侧皆皮；右握拉出上方皆皮并得用开。图表来自：arXiv在较宽时间的深达进修后，在急于的的测试之前，怪兽可以在约 3 分钟的时间之前的得用再多一根番薯。当然也有失利的时候，番薯可能不会从工程学握之前滑下来，在得用皮时可能不会挤压皆皮……因此迄今急于得用皮的机率只有 57% 。图表来自：arXiv这些数据说明，怪兽距离拥有这项习得还有很多可改进的空间。因此，研究课题制作组那时候的目标是改进怪兽的习得，减低它的速率和可靠性，也希望它可以在除番薯得用皮之皆的其他精密使命之前发挥作用，从而帮助克服某些行业供给短缺的问题。Chipotle 餐厅 的 Chippy，图表来自：cnBeta比如，它可以在供给短缺的餐饮当个「驱动器员工」。其实，早已有餐厅在浴室之前的可用怪兽开展辅助，像 Chipotle 餐厅 的 Chippy 和 White Castle 的浴室怪兽 Flippy 。如果这个能得用番薯皮的怪兽能开展更是精密的操作，想必不会随之而来更是多的可能。

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