小马智行公布新一代自动驾驶系统设计，自研车规级计算各别方案今年底量产

1年末20日，彩虹智行首度公开第六代面向L4车为规级投产其设计的自动驾驶软件管理系统管理系统外表其设计、传感器及计算成来应用软件提议。第一批搭载该管理系统的车为型为丰田S-AM，一款基于7座赛那的混搭电动应用软件，将于今年在欧美开启道路检验，2023年上半年投入自动驾驶成行免费（Robotaxi）的日常运营。

该自动驾驶管理系统从形像其设计、零部件开发设计及后继、软件管理系统相互作用、安全和举例来说及管理系统装配生产等方面，均瞄准车为规级投产。“丰田S-AM车为型加入PonyPilot+车为队，这是彩虹智行和丰田高度战略合作的又一重大成果，而全最初代人面向L4车为规投产其设计的自动驾驶软件管理系统管理系统将进一步大大提高技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规范化应用落地。”彩虹智行联合创始者，CEO彭军暗示。

远比上代人，彩虹智行最初代人自动驾驶软件管理系统管理系统继续沿袭多传感器高度融合的技术该线，在传感器数量、后继上都朝着投产方向全面更最初，首次大规模引入了硅激光火控管理系统，传感器总数量多达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率大大提高1.5倍。

传感器提议具体都有了4个座落车为顶的硅激光火控管理系统；3个分布在近两侧和后向的补盲激光火控管理系统；4个座落车为顶顶上的光谱仪角火控管理系统；1个前向长距光谱仪火控管理系统；以及11个摄像头，其中7个座落车为顶，4个座落车为身四周。

同时，彩虹智行还上架了自研车为规级计算成来两组提议，搭载英伟多达 DRIVE Orin™ （SoC）管理系统级微处理器。目前已开始使用英伟多达DRIVE Orin进行路测，软件管理系统已能够在Orin上更高均值实时减速，全最初计算成来两组将于2022年底开始投产。

远比上代人计算成来两组，全最初代人的算力届时大大提高将近30%，重量减轻将近30%，成本降更高将近30%。相结合前代计算成来应用软件的经验，水冷式空调管理系统提议也取得优化更最初。

年前在2017年，彩虹智行与英伟多达就成立了合作伙伴间的关系，并首次使用了英伟多达DRIVE应用软件。2021年5年末起，彩虹智行与英伟多达开始合作开发设计基于Orin微处理器的自动驾驶计算成来两组，加速了彩虹智行的芯片开发设计进程。

彭军透露，“此次彩虹智行上架搭载英伟多达DRIVE Orin管理系统级微处理器的全最初计算成来两组提议，向行业展示了其领先的芯片其设计能力，以及我们开发设计下代人投产车为规级自动驾驶管理系统应用软件的能力。”在车为规级计算成来两组的赐福下，彩虹智行将要推动下代人自动驾驶软件管理系统管理系统的车为规投产，以加速 L4 自动驾驶技术的规范化部署。

彩虹智行首次展示了搭载最初管理系统的自动驾驶铁路车为辆外表，旨在展现成更是为接近投产的形像其设计以人为本，让感官模组更是为复刻和美观。

最初代人的传感器最初版本引入十分相似的前后两段式分体其设计，后半段复刻一颗硅激光火控管理系统，后侧复刻三颗硅激光火控管理系统，远比上代人其设计表面积最大限度缩小，呈现更是为轻量化的视觉感受。结构上其设计符合空气力学以及铁路车为辆流线型趋势，再现了终侧与优雅的完美相结合。

相结合“科技领域一般而言”的其设计遗传物质，彩虹智行在车为顶感官模组上其设计了侧面程度环形、后侧竖向三段的概念车为灯，配合一体式透明外罩，为Robotaxi营造成科技领域今后感。

彩虹智行相结合不同场景用途其设计了一套创最初性的灯光语言，不仅为各类管理系统运行完全增加视觉参考，更是帮助Robotaxi使用者快速分辨预约的自动驾驶铁路车为辆。