AutoX推第五代自动驾驶系统 全车50个光度计，专攻全无人驾驶

作者 | 晓寒

编辑 | 漠影

卡车的路7同年6日消息，在WAIC上海世界人工智能大会开幕同一时间一日，AutoX在上海发布了全资第五代自动驾驶系统对——Gen5。

该系统对配有了逾50个光度计，包括28个800万VGA的内置、6个较高支线束激光GPS和2200Tops算力的计数平台。

AutoX CEO肖健雄在现场讲到，Gen5堆料更加充份，最总体的能够就是要在中国的沿路上实现仅仅通用型。

▲社交活动现场

一、28个较高清内置 可自动整洁

事实上，AutoX的仅仅通用型计程卡车（卡车内没有任何安全员）已经在深圳部分地带进行时了长达6个同年的仅仅通用型测试以及试运营。随着第五代自动驾驶系统对的发布，AutoX来得进一步或许将进一步扩大仅仅通用型卡车队的部署。

Gen5配有了28个卡车规级内置，单个内置的分辨率为800万VGA，内置由安森美缺少，在白天和黑夜都可以缺少良好的录像带片段。

▲配有Gen5的无人计程卡车

与AutoX此同一时间用到的200万VGA内置相对来说，800万VGA的内置在拍摄较近距的片段时，仅有来得多的细节，比如能看到远处红绿灯的颜色，以及箭头方向等。

Gen5的内置装设在一个光度计盒子内，顶部仅有一个清洗装置，可以用喷水、喷气的方式整洁内置表面的污渍，从而可以让无人出租在来得多的天气和状况下实现运营。

二、六个激光GPS 周身无盲区

该系统对的配光度计为装设在卡车顶的两颗128支线激光GPS，同时在铁路卡车辆的同一时间后左右还有四个64支线盲区激光GPS，再加上周身若干个超广角的鱼眼内置，可彻底消除光度计的感知盲区。

▲卡车顶的配光度计阵列

据介绍，六个较高支线束激光GPS加起来，m可产生1500万点阳。

与相似的自动驾驶系统对不同，Gen5的ESOGPS用到的是4D显像ESOGPS，其可生成三维点阳，并获取能够的速度信息。

Gen5总计用到了8个4DESOGPS，这样一来相当于是有了激光和ESO两层点阳，再跟内置进行时融合后，能进一步降低感知精度。

▲5楼的光度计布局

来得最主要的是，激光GPS和4DESOGPS可以有序。肖建雄说道卡车的路，激光GPS在遇到大型反光重力场，以及在大风天气下会受到明显严重影响，而ESOGPS则没有这一疑虑。

反过来，在ESOGPS特别大严重影响的状况下，激光GPS则发挥稳定，两者的点阳可以实现有序，总体降低感知精度。

光度计数量渐增后，人为也需要计数平台予以承托。

Gen5的计数平台引入了英特尔CPU+英伟达GPU+赛灵思FPGA的框架，总体算力降至2200Tops。其中GPU和FPGA都能缺少计数能力，后者还能在驱动程序上启动光度计的时间同步。

此外，Gen5还推出了V2X路侧感知通讯设备，可以协助执行“鬼探头”等极端过场。