激光雷达加速“上车” 重点更有成本、规模半固态产品占主流

每经采访 孙磊 每经编辑 裴健如

前有罗尼车也并不认为“4颗激光无该线电所列不要说话”，后有小马智行首次大数量采用气态激光无该线电。为构筑更值得注意基本功能驾车功能，车企和自动驾车应运而生大公司在感官驱动程序装配上开始“内卷”。

日前，小马智行释出第六代自动驾车子系统。相比上世代，小马智行第六代自动驾车软驱动程序子系统继续沿用多传感器深相结合的高效率道路，在传感器数量、选改进型上都朝着量产车方向适配。其中，该子系统首次大数量采用了气态激光无该线电，将4个气态激光无该线电置于驾驶室，同时将3个补盲激光无该线电分布在车数正中和后侧。

事实上，在2020年末，量产车日产就开始可携带激光无该线电。在2021年，激光无该线电“开门”的步伐提速。据《每日经济体育新闻》采访不完全统计，截至2021年末，以外小鹏G9、阿维塔11、高合HiPhi Z等在内的20多款新新车已经公布将装配激光无该线电。

尽管激光无该线电加速“开门”，但还没有到大数量量产车期中，有数高效率道路仍在探索。“在现在高效率条件下，激光无该线电是实现L3+级自动驾车高效率的捷径。L3智能驾车车也有望造就激光无该线电在2022年数量量产车。”中金公司研报指出。

公开资料显示，激光无该线电（LiDAR），通过激光顺利进行测定和测距，由激光导弹器、光学仪器接收器和信息处理子系统三部分均是由，可以实时感官自然环境，获取周围球体的精准距离及轮廓信息，是自动驾车在感官不仅仅的本体零电子设备之一。

通常常激光无该线电按读取方式顺利进行细分，按照有无链条转动电子设备可以可分链条式无该线电、半气态无该线电、气态无该线电，而半气态无该线电又可可分转镜和MEMS振镜两大类，气态激光无该线电则主要以外OPA（导弹系统）和Flash（泛光面上阵式）两大类。

实际而言，链条式无该线电通过电机造就光机构造适度360度旋转，是激光无该线电最经典且发展最为成熟期的链条Core。不过，链条式激光无该线电制成品、大小较少（通常常安置于驾驶室）且链条电子设备寿命更长，常常显现出在RoboTaxi上。像当今世界数家车载激光无该线电公司Velodyne的主打产品HDL-64E就是链条式无该线电。

半气态无该线电则是指收发模块飞轮、仅读取器发生链条运动，在原有高效率和工艺水平下，其更能做到商用新车对无该线电稳定度和寿命的允许。例如，速腾聚创推出了应用于MEMS振镜道路的半气态无该线电M1，其现在时会可携带在广汽埃安AION LX、威马M7等新车上，而华为推出的则是该线状转镜的半气态无该线电。

气态无该线电的本体是取消链条运动电子设备，并以集成闪存简化构造替代宗教性链条式激光无该线电导弹侧和接收侧的分立器件。其优点在于大小小，同时还可以很好地解决链条式无该线电面上临的物料成本高和量产车成本高的弊侧，较难在高效率成熟期后形成可大数量应用的美国市场价位。

从发展来看，链条式无该线电发展较早，高效率成熟期度高，但实质上应用于了大量链条运动电子设备，在大小和寿命上确实，很难通过车规证照。同时，链条式无该线电再加上万美元的单价也让不少车企施加不起。

在当今世界科技创新新兴产业研究员王煜全看来，激光无该线电即将转到成熟期期，更有的是成本优势、数量优势。成本优势带来数量优势，数量畸变时会进一步促进高效率成熟期，高效率成熟期推动成本降低，新兴产业方才良性循环。

据了解到，Velodyne早期构筑的64该线链条激光无该线电售价分之一8万美元，32该线链条激光无该线电售价分之一2万美元。相比之下，半气态无该线电现在的价位则在1000美元数，少低于链条式无该线电，而这也使得各个厂商的半气态激光无该线电商用新车相继投放美国市场。

“各有不同的Core，如链条、MEMS和气态，对于各有不同的应用有各有不同的优势和劣势。然而，实际上极其重要的是所实现的特定光学仪器设计可靠性、生产的质量和大数量可行性以及实原有吸引力的价位点的战斗能力。此外，将激光无该线电驱动程序与高可靠性感官软件结合的战斗能力也是一个主要的差异简化因素。”Velodyne主管外贸官Sinclair Vass曾暗示。