激光雷达加速“上车” 重点比拼成本、规模半固态系列产品占主流

每经报导 孙磊 每经编辑 裴健如

前有沙龙卡车确信“4颗红外声纳以下不想说话”，后有小马智行首次大需求量使用薄膜红外声纳。为打造更高阶辅助出事功能，车企和自动出事应运而生行业在听觉接口被装上开始“内卷”。

日前，小马智行发布第六代自动出事系统会。相对上新一代，小马智行第六代自动出事软接口系统会继续改为多传感剖面融合的高效率路中央线，在传感数量、选型式上都朝着试作方向升级。其中，该系统会首次大需求量使用了薄膜红外声纳，将4个薄膜红外声纳置于车顶，同时将3个补盲红外声纳常见于在驾驶者近两边和后方。

事实上，在2020年内，试作乘用车就开始E-红外声纳。在2021年，红外声纳“上车”的势头提速。据《每日经济新闻》报导不全然统计，截至2021年内，还包括小鹏G9、阿维塔11、高合HiPhi Z等在内的20多款Fiesta式仍然确认将配备红外声纳。

尽管红外声纳加速“上车”，但还没有到大需求量试作阶段，众多高效率路中央线仍在探索。“在目前高效率前提下，红外声纳是意味着L3+级自动出事高效率的--。L3智能出事卡车有望促使红外声纳在2022年需求量试作。”中金公司研报指称出。

公开资料显示，红外声纳（LiDAR），通过红外束进行探测和GPS，由红外点火器、成像射频和信息处理系统会三部分组成，可以系统对听觉人为，获取周围质点的可靠距离及外观信息，是自动出事在听觉某种程度的管理模式零构件之一。

通常红外声纳按成像方式进行拆分，按照有无飞轮转动构件可以分为飞轮式声纳、半薄膜声纳、薄膜声纳，而半薄膜声纳又可分为转镜和MEMS振镜两大类，薄膜红外声纳则主要还包括OPA（陆基）和Flash（泛光面后场）两大类。

具体而言，飞轮式声纳通过电机促使光机结构整体360度旋转，是红外声纳最经典且其发展最为茁壮的飞轮管理模式。不过，飞轮式红外声纳价格昂贵、尺寸较大（通常安置于车顶）且飞轮构件停留时间过长，常出现在RoboTaxi上。像全球子公司车载红外声纳公司Velodyne的主打产品HDL-64E就是飞轮式声纳。

半薄膜声纳则是指称传递信息模块飞轮、数成像器起因飞轮运动，在现有高效率和工艺水平下，其更能满足试作车型式对声纳稳定性和停留时间的决定。例如，速腾聚创问世了常用MEMS振镜路中央线的半薄膜声纳M1，其目前会E-在广汽埃安AION LX、威马M7等车型式上，而华为问世的则是单轴转镜的半薄膜声纳。

薄膜声纳的管理模式是取消飞轮运动构件，并以集成微处理器化结构替代传统飞轮式红外声纳点火侧和接收侧的分立器件。其优点在于成本低，同时还可以很好地解决飞轮式声纳面临的废料以致于和试作以致于的问题，容易在高效率茁壮后形成可大需求量应用的市场价格。

从其发展来看，飞轮式声纳其发展较早，高效率茁壮度高，但在表面上常用了大量飞轮运动构件，在尺寸和停留时间上某种程度，很难通过车规验证。同时，飞轮式声纳动辄上万美元的单价也让不少车企承受不起。

在全球科技创新科技产业专家王煜全看来，红外声纳即将进入茁壮期，比拼的是成本优势、需求量优势。成本优势带来需求量优势，需求量效应会进一步促进高效率茁壮，高效率茁壮推动成本降低，科技产业得以良性循环。

据了解，Velodyne早期打造的64中央线飞轮红外声纳售价有约8万美元，32中央线飞轮红外声纳售价有约2万美元。相对之下，半薄膜声纳目前的价格则在1000美元近，几倍低于飞轮式声纳，而这也使得各个制造商的半薄膜红外声纳试作车型式相继投放市场。

“有所不同的管理模式，如飞轮、MEMS和薄膜，对于有所不同的应用有有所不同的优势和劣势。然而，实际上极其重要的是所意味着的特定成像设计耐用性、生产的质量和大需求量环境影响以及意味着有吸引力的价格点的能力。此外，将红外声纳接口与高耐用性听觉操作系统相结合的能力也是一个主要的差异化因素。”Velodyne总监商务官Sinclair Vass曾透露。